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桥式起重机主要由以下几个结构组成：

主梁(桥架)：起重机的主要承重部分,一般由钢材制成,由两个端梁和数根横梁组成。主梁能在轨道上沿着跨度方向运行。

小车：安装在主梁上,可在主梁上沿横向运行。小车上安装有吊钩或其他起重装置。

驱动系统：包括电动机、减速器、制动器等,用于驱动主梁和小车的运行。

轮子和轨道：主梁安装在轨道上,通过轮子在轨道上运行。轨道可以是钢轨或混凝土轨道。

控制系统：包括电气控制箱、操纵杆等,用于控制起重机的运行。

桥式起重机的工作原理如下:

当需要进行起重作业时,操作人员通过控制系统控制电动机,驱动主梁在轨道上移动到所需位置。

同时,小车也能在主梁上沿横向运行,将吊具移动到指定位置。

通过吊钩或其他起重装置,将货物吊起并移动到所需位置。

整个起重作业过程中,可控制主梁和小车的运行速度及起重力矩,确保货物起吊和运移的安全性。

桥式起重机的起重能力一般在5-500吨不等,适用于各类工厂、仓库、码头等场所的物料搬运作业。

希望以上回答能够帮助您更好地理解桥式起重机的结构组成和工作原理。如有其他问题,欢迎随时交流。