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天车起重机的工作原理是通过将物体抬升、移动和放下来完成物体的搬运。 具体来说，天车起重机的工作原理可分为以下几个步骤：

1. 运用驱动机构，如电动机、液压系统等，带动天车移动到所需位置。

2. 运用起重机构，如钢丝绳、滑轮、挂钩等，将物体提升到需要的高度。

3. 天车通过行走机构和起重机构相互配合，实现沿轨道行走和高低起落，将物体移动到指定位置，并能在所需位置放下物体。

4. 在整个过程中，天车通过控制系统 (通常使用遥控或用于驾驶室内部的操纵杆) 控制天车运动，确保安全和高能地完成工作任务。

   
   

总的来说，天车起重机的工作原理是通过起重机构抬升物体，行走机构移动物体，控制系统控制整个起重机的操作，从而实现物体的搬运。